Регистрация отказов при буровзрывных работах

День добрый!
Необходимо каким-либо образом определять какие заряды отказали при проведении БВР. Есть в Мире какие-нибудь разработки в этой области?

В радиусе разлета собираете фрагменты и невзорвавшиеся заряды - всего-то делов.

Если серьезно - что, где и кого взрываете?
И для чего такая аналитика?

Буровзрывные работы проводятся на карьерах по добыпе полезных ископаемых.
Сами заряды не разлетаются, если они были правильно установлены и сдетонировали полностью, т.к. они в глубоких скважинах. Но не о них речь, а о тех, которые не сдетонировали вовсе. Вот их очень нужно определять. Причём желательно сразу. Чтобы непосредственно при добыче на него не попал экскаватор. А то быть беде.