эконометрика

Здравствуйте. помогите пожалуйста определить, как называется следующее уравнение с точки зрения эконометрики и какие методы можно применить для оценки его параметров:
X(t+1)=[a1*X(t)]/[1+b1*X(t)+b2*Y(t)+b3*Z(t)] (X(t),Y(t),Z(t) -ряды данных)

Больше похоже на рекуррентное уравнение...