розничная торговля, сбыт, помогите советом

Здравствуйте Уважаемые форумчане! Возник вопрос, с которым я по сей день не сталкивался. Я ИП, занимаюсь розничной торговлей одежды. Я налогоплательщик: госпошлина, в пенсионный фонд, но допустим я не хочу арендовать место, а торговать непосредственно с машины частью вещей, отсюда вытекает вопрос: нужно ли на территории приблежащей к рынку, либо на территории остановок, или между домами, короче нужны ли разрешения администрации поселка, либо города на торговлю? Каламбур получился) Помогите советом, если да, то сколько примерно берет администрация за сей документ (гос). Неохото платить какой-то Нине которая сидит в адм рынка, да и от милиции скрываться)