Агентский договор с физлицом - поделитесь опытом!

Друзья! Наилучшим решением для стартапа является оформление отношений с "сотрудниками" (в кавычках, потому что таковыми по закону они не являются) считаю оформление агентского договора. Трудовые даже не рассматриваются. Кто "оформлял" менеджеров/агентов по продажам
таким образом? Расскажите, как лучше это сделать. Я тут прочитала, что за агента физлицо нужно платить 13% НДФЛ и взносы в ПФР и ФОМС. Можно ли как-то "не светить" агентские договора вообще? Уж если дойдет до судебных разборок, как себя обезопасить, чтобы не признали договор трудовым, не наложили штраф? Поделитесь опытом, пожалуйста!