Что выдает бесполезных сотрудников

Если обязанности одного сотрудника можно распределить между остальными, и при этом нагрузка каждого из них останется нормальной, то значит единица бесполезна и можно оптимизировать.

постоянно отпрашиваются без ведомых причин, ленивые, с ними трудно договориться

Не всегда такой шаг правильный. Нагрузка дело такое, сейчас нагрузка нормальная, а когда кто то берет отпуск, а кто то больничный, уже и работать некому, это тоже надо учитывать.

мне кажется такого работника выдает финальная оценка труда. Если по стечению определенного срока - качество работы либо кол-во выполненных заданий падает, значит работник по каким-то причинам не хочет/может выполнять работу. Чтобы такого не происходило надо руководству больше уделять времени своим рабочим. Иногда полезны были бы разговоры с психологами (если речь идет о каких-то монотонных офисных клерках или же рабочих на заводах). Плюс я как простой рабочий хотел бы уважения к себе. Когда руководство относится к подчерненным как к [цензура] - особо работать нет желания.