Я думаю, что мотивация нужна и материальная и нематериальная. Тут может помочь "пирамида Маслоу" - иерархия потребностей человека. И к вопросу есть смысл подходить довольно индивидуально - каждому свое так сказать

И, само собой, не навязчиво.
А если говорить об общих вариантах, то вот что может иметь вес как стимул:
- четкие и прозрачные производственные отношения (прописанные ДИ, бизнес-процессы, внутренние положения, критерии и т.п.), чтобы люди знали на что можно опираться, чего ждать в том или ином случае - это удовлетворит потребность в безопасности;
- внутренняя культурная жизнь и всякие мероприятия - потребность в общении и принадлежности (но только то, что будет интересно самим работникам);
- возможность профессионального и карьерного роста - потребность в развитии;
Это, пожалуй, основные вещи, с которых можно начать...