Заставить людей работать?

Есть и обратная ситуация. Когда разные работники работают разное количество времени, но при этом фактически производительность у них разная, при этом оценивается больше труд того, кто дольше работает, якобы учитывая большую трудоемкость.

А вообще исходный вопрос некорректно звучит, как это "заставить" работать??? Повышение качества и объема работы можно стимулировать, если конечно речь не о концлагере.
При современной структуре организаций, тип большинства которых сейчас даже трудно определить, важно четкое понимание места каждого элемента в структуре, его назначение и взаимодействие с остальными элементами. Причем в этом отношении для руководителя важно знать эти моменты. Бывают ситуации когда работник толком не знает своих обязанностей, полномочий, целей, задач, но еще хуже, когда этого не знает руководитель. Поэтому мне кажется решать вопросы мотивации как минимум нужно начинать не с практических моментов, касающихся целевой деятельности, а именно с более широких, организацонных, которые в комплексе с рабочими вопросами могут дать набор комплексных оценок, с помощью которых можно либо разработать, либо внести изменения в действующую систему управления персоналом.

Но тогда если заданный период составляет 4 часа, то тот, который может уложиться только в 6 - лодырь не лодырь, а со своими обязанностями не справляется, стало быть его надо учить/стимулировать/менять.